Добрый день!

Оба выражения — это разговорные фразы, использующиеся при вручении, передаче чего-либо кому-либо; часто переводятся, как “Вот, пожалуйста”, “Держите”, и т.п.

Тем не менее, ”Here you are” является более официальным вариантом по сравнению с неформальным ”Here you go”. Так, к примеру, при передаче документов начальству лучше использовать ”Here you are”, не опасаясь показаться невежливым, в то время как при общении с колллегой или другом, уместно употребить ”Here you go”.

С уважением, Елизавета